Robotika zahteva več kot le natančnost - Zahteva obvladovanje zapletenosti
Z napredkom industrijske avtomatizacije postajajo strukture robotov lažje, močnejše in geometrijsko bolj izpopolnjene. Ta trend premika meje natančne obdelave kovin-zlasti ko gre za dele z asimetričnimi obrisi, več-površinskimi spojnimi točkami in notranjimi značilnostmi, kot so kanali za hlajenje ali ožičenje. V takšnih primerih lahko celo najmanjše napake v poravnavi ali obliki ogrozijo robotovo stabilnost gibanja, natančnost senzorja ali strukturno vzdržljivost.
Medtem ko so modeli CAD morda videti popolni na zaslonu, je spreminjanje teh modelov v-kovinske dele iz resničnega sveta z mikronsko-toleranco povsem drugačen izziv.
Zakaj standardna strojna obdelava ne deluje
Številne robotske strukturne komponente-, kot so rotacijske spojne podlage, končni-nastavki efektorjev ali ohišja senzorjev-imajo kotne ploskve, spodreze ali nepravilne žepe. Teh ni mogoče obvladati z običajnimi 3-nastavitvami osi, zlasti če so tolerance manjše od ±0,01 mm. Večkratne nastavitve ne predstavljajo le tveganja poravnave, ampak lahko ustvarijo tudi nedosledne geometrije, kar je nesprejemljivo za visoko natančne robotske sisteme.
Realni primer: končni-konektorski priključni blok za nemškega proizvajalca originalne opreme za robotiko
Stranka se je obrnila na nas s kompleksno zahtevo: obdelava prilagojenega aluminijastega končnega-nastavka efektorja, ki se uporablja v 6-osnem industrijskem robotu. Del je zahteval notranje luknje za ožičenje, izvrtane pod sestavljenimi koti, rezkanje zunanjih kontur na petih straneh in ultra ravne pritrdilne površine za povezavo z motoriziranimi zapestnimi enotami.
Kaj je bilo bolj zahtevno?
Stranka je zahtevala popolno poravnavo vseh funkcij po oseh brez sekundarne nastavitve. Neusklajenost celo za 0,02 mm v položaju luknje bi povzročila neučinkovitost prenosa navora in dolgotrajno-obrabo. Da bi rešili to težavo, je naša ekipa uvedla polno 5-osno neprekinjeno strategijo obdelave, pritrditev na ničelno-točko po meri in toplotno kompenzacijo. Simulacija in-sondiranje v realnem času sta zagotovila natančnost dimenzij. Rezultat: del-z enim prehodom, ki je izpolnjeval vse geometrijske in površinske zahteve – brez kompromisov.
Naš proces: ne le rezanje, ampak tudi nadzor rezultata
priBISHEN, zapleteno ne pomeni tvegano-ampak pomeni, da načrtujemo pametneje. Začnemo s celovitimi pregledi DFM, da zagotovimo, da je vaš dizajn mogoče izdelati s potrebno natančnostjo. Od tam naprej uporabljamo napredno simulacijo CAM, da preprečimo motnje orodja, upogibanje stroja in toplotno raztezanje. Ta pristop nam pomaga dobaviti dele z zanesljivo natančnostjo v serijah-bodisi za izdelavo prototipov ali proizvodnjo v velikem obsegu.
Zavedamo se tudi vrednosti komunikacije. Naša inženirska ekipa tesno sodeluje z vašo pri zgodnjem reševanju izzivov, tako da tisto, kar prispe v vašo proizvodnjo, deluje točno tako, kot je bilo načrtovano.
Razmišljate o zunanjem izvajanju zapletenega robotskega dela?
Če vaša zasnova vključuje krivulje proste oblike, sestavljene kote, notranje prehode ali tesne montažne vmesnike, so naše izkušnje pri obdelavi visoko-natančnih robotskih struktur morda točno to, kar potrebuje vaša ekipa. Pogovorimo se o tem, kako lahko vaš 3D-model spremenimo v-trdno komponento-hitro, zanesljivo in po specifikacijah.
